快车调试，舒适感，如下： 

1、起动过程的调整 

    加大 TRAVEL / Speed reg gains/ Spd 0 P gain 与 TRAVEL / Speed reg gains/ Spd 0 I gain，一般 Spd 0 I gain 比 Spd 0 P gain 设的较大，直到起动不溜车为止，若设的太大会使系统产生震荡，若 PI 调的好可 有效调整变频器的动态响应速度和稳速精度 

    起动时有震动，先判断震动产生在开闸之前还是在开闸之后，若在开闸之前则将 TRAVEL / Lift sequence/ Brake open delay 加大，在加大后若发生起动时电梯有向较重侧一沉的感觉时则加大 Spd 0 I gain，若发生在开闸之后则相应减小 Spd 0 I gain 与 Spd 0 P gain，若加大 Spd 0 I gain 时震动加大，但任 无法解决起动时电梯向较重侧溜车则需逐步加大 TRAVEL / Pre-torque/ Int Pre-torque 值到此现象消失为 止。

2、加速过程中的调整

调整 TRAVEL / Ramp profile 中的 MR0 acc ini jerk、MR0 acceleration 使起动加速度适中过大会产生 失重感，但要使在单层运行时有额定速度出现，并保持一断时间（1S 以上），若做不到时需将相应速度降 低。

4、高速过程中的调整 

在高速时存在垂直震动时则相应加大 TRAVEL / Speed reg gains/ Spd 1 P gain、Spd 1 I gain 若太大 时会加大电机电流噪音，必要时适当减小 REGULATION PARAM / Curr regulator / Percent values/ CurrP gain。 

5、减速过程中的调整

RAVEL / Ramp profile 中的 MR0 deceleration、MR0 dec end jerk 使电梯跑单层与多层时都有较短的 爬行距离，但要能看到稳定的爬行 1S 以上，必要时调整控制器的减速距离。 

6、平层精度的调整 

整 TRAVEL / Speed profile 的爬行速度来调整平层精度，若上高下低则减小爬行速度，若上低下高则 加大爬行速度（在以精确调好平层插板的基础上调整） 

7、停车的调整

若停车后感觉向下一层，则相应加长控制器上的抱闸关闭延时，或加高零速参考值 TRAVEL / Speed threshold/ Spd 0 speed thr，若在爬行时就有震动感，则相应减小零速参考值 TRAVEL / Speed threshold/ Spd 0 speed thr