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西子奥的斯无齿轮电机编码器相位调整指引

发布时间: 2021-07-20       来源: 网友分享

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对编码器相位进行调整.在编码器的定位调整前因先取下钢丝绳. 
1.进入 REGULATION PARAM/Test generator/Test gen mode 菜单,将参数 Modify Test 
Gen Mode 设为 4 Magn curr ref. 
2.进入 REGULATION PARAM/Test generator/Test gen cfg 菜单,设置参数
Gen hi ref 5000 
Gen low ref 5000 
这两个参数的设定值必须使变频器在 ENABLE 后的输出电流接近或电机的额定电流<可通
过 MONITOR 菜单进行监控>. 
3.Enable 变频器.电机将运行并停止在某个固定的位置.此时可通过机械方式(A)或软件方式(B)
来完成相位调整. 
*机械定位(A)(这种方式如果可行,我推荐采用机械定位): 
4.查看 SERVICE/Brushless 中变量 sin-Cos Res pos 的值. 
5.松开固定编码器的部件,小心旋转编码器的角度,直到 sin-Cos Res pos=0. 
6.此时固定好编码器,相位调整已经完成. 
7.Disable 变频器,将菜单REGULATION PARAM/Test generator 中参数 Test gen mode 重新
设为 0 off. 
8.保存参数.(SAVE CONFIG) *软件定位(B):
4.反复 Disable . Enable 变频器几次,直到电机不再运动. 
5.直接将菜单 SERVICE/Brushless 中变量 Int calc offset 的值写到变量 sin-Cos Res off 中. 
6.Disable 变频器,将菜单 REGULATION PARAM/Test generator 中参数 Test gen mode 重 新设为 0 off. 
7.保存参数. (SAVE CONFIG)

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